Nuestros AGVs operan con los siguientes sistemas de guiado:
Filoguiado
El AGV sigue una ruta definida por un cable dentro del suelo,
cual genera un campo magnético que guía al vehículo sobre la ruta
cual genera un campo magnético que guía al vehículo sobre la ruta
Guiado magnético
Mejora del filoguiado. El campo magnético es generado por un imán
en lugar de un cable, evitando el uso de electricidad .
en lugar de un cable, evitando el uso de electricidad .
Guiado óptico
El AGV sigue una ruta marcada por una línea de guiado, la cual es detectada
por catadióptrico instalado en el vehículo, más fácil de instalar que el filoguiado .
por catadióptrico instalado en el vehículo, más fácil de instalar que el filoguiado .
Visión artificial
El AGV utiliza visión artificial para reconocer el espejo catadióptrico,
calculando la desviación de la ruta y corrigiéndola instantáneamente
calculando la desviación de la ruta y corrigiéndola instantáneamente
Láser
El vehículo reconoce su entorno utilizando un láser giratorio que proyecta sobre reflectores, definiendo su posición en el mapa previamente cargado. Éste método ofrece la ventaja de modificar de manera fácil la ruta marcada.
